仿生精度媲美人手灵活度 成都高新区企业在“人形机械手”赛道崭露头角

5月(yuè)29日，笔者获悉， 2025“蓉漂杯”高层次人才(réncái)创新创业大赛近日落下帷幕，在这场汇聚了众多人才与前沿科技(kējì)的赛事中，成都高新区企业——成都西蒙格林数字科技有限公司（以下简称“西蒙格林”）历经层层选拔与激烈(jīliè)角逐，凭借其研发的超带“感”灵活机械手项目，在3536个项目中脱颖而出，斩获大赛人工智能/人形机器人/金融(jīnróng)科技/量子(liàngzǐ)科技赛道二等奖。 据了解，西蒙格林是由天府绛溪实验室孵化的一家聚焦具身(jùshēn)智能领域的数字科技公司。该公司专注研发多模态、高密度、高灵敏触觉(chùjué)感知核心材料及传感器模组，致力于打造(dǎzào)全新一代面向人形机器人精细操作的低成本、自(zì)适应灵巧手解决方案。 在人形机器人产业链中，“灵巧手”作为近年来兴起(xīngqǐ)的细分方向，是一种高度模仿人形手部结构与功能(gōngnéng)的机器人末端执行器，是深度仿生、柔性感知、微机电系统、高性能材料等前沿技术(qiányánjìshù)交叉融合的集大成者，其(qí)研发难度与技术价值不言而喻。 如何让人(rén)形机械手实现(shíxiàn)反馈感知功能，像人一样完成触觉、温度等方面的感知，这是目前整个行业面临的技术难题。 西蒙格林研发(yánfā)的这款带“感”人形机械手(jīxièshǒu)针对(zhēnduì)国内的技术空白，聚焦“硬”实力，即灵巧手、机械臂、人机互动等涉及的核心部件，锚定人机双向反馈(fǎnkuì)感知，提供机械手触(chù)觉、温度等反馈感知系统，为机械手提供力-触-温度等反馈感知的解决方案，相关产品(chǎnpǐn)能够服务于现有的人形机械手制备公司。此外，其自主研发的国产触觉与温度传感器，也可替代进口的高成本产品，降低(jiàngdī)人形机械手生产成本，推动行业成本降低和技术创新。 “目前，我们正准备推进仓储及(jí)高精度(jīngdù)焊接场景的实操应用测试(cèshì)，并规划于2026年(nián)实现触觉传感器(chuángǎnqì)模组量产，2028年推出22自由度全栈自研灵巧手，其仿生精度可媲美人手灵活度，量产成本预计较市场同类产品降低30%。”天府绛溪实验室微波与光子集成前沿研究中心相关负责人表示。 据悉，天府(tiānfǔ)绛溪实验室作为四川省政府批复建设的天府实验室四个方向实验室之一，是(shì)成都高新区聚焦重大(zhòngdà)科技(kējì)创新策源、塑造发展(fāzhǎn)新动能新优势而重点打造的高能级创新平台。实验室紧密围绕“具身智能、电磁感知、泛在互联(hùlián)”三大研究方向，秉持科技创新与科技成果转化并重的理念，全力培育产业主导性领先技术群，催生新质生产力，为区域经济发展注入新动能。 下一步，成都(chéngdū)高新区将依托(yītuō)天府绛溪实验室这一高能级科技创新平台优势，加强合作与交流，推动协同创新与资源共享，为西蒙格林(gélín)提供中试线搭建、前沿技术转化落地(luòdì)及高端人才等核心支撑，助力西蒙格林加速构建产业生态资源、完善商业化运营体系，实现科技成果从实验室原型向规模化(guīmóhuà)量产的转化进程，完成产业化的能级跃迁。